汽車人總司令官·擎天柱及領袖衛隊和霸天虎的戰鬥還在持續著，因霸天虎科學參謀·震蕩波的實驗而被再現的遠古塞博特恩生物：巨猙獰卻發生了暴走，其中最為強悍的幾隻巨猙獰逃到了地球，雖然擎天柱等人歷經艱辛終於封印了其中最強的惡鬼大帝·沖雲霄，但卻不得不回到和霸天虎的戰場上，追擊其餘巨猙獰的任務就交給了被稱為刀劍太保的兩組新汽車人小隊，他們從戰國時代就沉睡在日本，現在將被人類的少年喚醒，阻止巨猙獰幹部·四鬼眾復活沖雲霄的計劃，保護具有神秘力量的傳說之碟，並將全部的巨猙獰再度封印