在紐約的中央公園裡，生活著這樣一群無憂無慮的好朋友：獅子亞利克斯、斑馬馬蒂、長頸鹿麥爾曼以及胖河馬格洛麗亞。他們的性格開朗活潑，因此每天的生活都過得豐富多彩。直到有一天，一群流浪的企鵝令斑馬馬蒂產生了一個大膽的念頭，那就是逃出動物園，探尋自己的故鄉，尋找新世界。於是，沒有通知其他朋友，馬蒂悄悄上路了。這下可急壞了朋友們，亞歷克斯和其他幾個朋友也逃出了中央公園，踏上了尋找馬蒂的旅途。